码垛机器人的优缺点：

　　每个事物都有自己的优缺点，上天在这方面眷顾了，会在另一方面弥补回来，没有十全十美的人，也没有十全十美的物，这就是所谓的金无足赤，人无完人。那么码垛机器人的优缺点是什么呢？这里我们分为两部分来作答，先了解一下码垛机器人的优点

　　1.高生产率

　　依靠性能指标，结构和专用工具优化运输和码垛，增强了生产主力。快速而庞大的行动领域为改变生产绩效指标做出了杰出贡献。

　　2.广泛的运输质量

　　可以运输的物体的质量在3kg至800kg之间。它是灵活多样的。适用于需要运输的各种物体和工作环境。释放人类复杂的体力劳动。

　　码垛机器人

　　3.节省空间

　　小型控制箱将占用的面积减少了43％。通过安装部分机柜，可以调整72个轴，相当于8个智能机器人。由双向CPU组成的功能模块可以智能机器人的动作区域。此外，可以将围栏设置为工作所需的区域，从而大大节省了宝贵的生产空间。

　　4.维护方便

　　继续寻求监督，故障检测以及结构和结构上的改进，从而减少维护时间和出现问题时的维护时间，并减少组件更换时间。

　　码垛机器人的缺点：

　　1.需要高水平的实际操作人员的能力。

　　工业机器人由三个基本部分组成：行为主体，驱动系统和自动控制系统。动作的主体是底座和电动执行器，包括手臂，腕部和手臂，并且一些智能机器人也具有传动装置。大多数工业机器人具有3至6个运动度，其中手腕通常具有1至3个运动度。驱动系统包括动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相应的动作。自动控制系统根据输入程序，驱动系统和电动执行器发出命令信号并进行调整。

　　由于码垛机器人的结构多样化和调整，使用码垛机器人的员工需要接受技能培训。如果实际操作不好，很可能会发生生产事故。

　　2.与人力相比，码垛机器人没有通过设置程序进行人眼识别的概念。